职位描述
工作职责（Responsibilities）
- 全局路径规划
- 局部路径/轨迹规划与跟踪
- 避障与动态障碍处理
- 重规划与状态机
- 工程化交付与评测任职要求
- 基础能力
- 计算机/自动化/机器人/控制相关本科及以上；3 年及以上相关经验（可按级别调整）。
- 扎实的算法与数学基础：图搜索、最优化、概率/几何、数值计算、工程调试能力强。
- 熟练 C++（优先）/Python，具备良好代码规范、单元测试与工程架构能力。
- 规划与避障能力
- 熟悉至少一类全局规划：A*/D* 系列、Hybrid A*、PRM/RRT* 等，并能在 costmap 上工程落地。
- 熟悉至少一类局部规划/轨迹优化：DWA、TEB、MPC、采样-优化混合方案等，理解优劣与适用边界。
- 熟悉碰撞检测与代价地图构建：栅格膨胀、距离场、footprint/robot model、时空碰撞检查等。
- 机器人系统经验
- 熟悉 ROS/ROS2（Nav2 更佳）、坐标系 TF、消息与参数体系、传感器数据链路（LiDAR/深度相机/IMU）。
- 理解定位与建图基本原理（SLAM/AMCL/融合定位），能与定位团队协作定义接口与置信度使用策略。
- 有真实机器人/移动平台实机调试经验：室内动态环境、人群、窄门、玻璃/反光等难点处理。
