职位描述
1. Qt上位机软件开发：负责机器人关节模组/整机在Linux/Windows平台下的Qt上位机软件架构设计与实现。
2. 界面与交互开发：基于Qt Widgets或QML开发人机交互界面，包括参数配置、状态监控、波形显示、日志管理等模块。
通信协议集成：集成CAN（SocketCAN）、EtherCAT、串口等通信协议，实现设备数据采集与控制指令下发。
3. 多线程与实时性优化：合理运用Qt多线程机制，保证界面响应流畅与数据处理实时性。
4. 调试与测试工具开发：开发设备调试辅助工具（如批量参数配置、固件升级、数据记录回放等），支持产线或实验室测试需求。
5. 系统联调与问题定位：参与整机联调，定位上位机与下位机之间的通信异常、数据丢包、控制延迟等问题。
测试自动化支持：编写自动化测试脚本（Python + Qt），实现功能回归测试与性能数据采集分析。任职要求
任职要求
1. 学历专业：本科及以上，计算机、软件工程、自动化、电子等相关专业。
2. 经验背景：3年以上Qt/C++开发经验，有完整的上位机软件项目交付经历。
3. Qt技术栈：精通Qt框架（Qt Widgets、Qt Quick、信号槽机制），熟悉QSS/QML样式布局，具备自定义控件开发能力。
4. 通信开发能力：熟悉至少一种工业总线协议（CAN/EtherCAT/Modbus/串口），有实际SocketCAN或Qt串口模块开发经验。
5. 多线程与调试：熟练使用Qt多线程（QThread、QtConcurrent），具备使用Qt Creator调试器及性能分析工具的能力。
6. 软件工程素养：熟悉Git版本管理，具备良好的代码规范意识和文档编写习惯。
