职位描述
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。
1. 整机软件集成：参与机器人整机各子系统（电机驱动、传感器、通信模块、感知算法、运动控制等）的软件集成与系统联调，确保整体功能稳定、性能达标。
2. 底层驱动开发：参与机器人关节电机、各类传感器（IMU、力矩、视觉等）、通信模块（CAN、EtherCAT、SPI、I2C等）的驱动开发与调试。
3. 实时系统优化：移植并优化实时操作系统（RTOS），设计硬件抽象层（HAL）接口，实现上层应用与底层硬件的解耦，提升软件可维护性。
4. 硬件选型与量产支持：参与硬件选型评审，从软件集成角度提供技术意见；协助生产、测试团队解决量产中的嵌入式软件问题（如固件升级、异常分析、校准工具开发）。
5. 集成测试与问题定位：参与集成测试用例编写，协助搭建测试环境，定位并解决系统联调中出现的软硬件交互异常、性能瓶颈、资源冲突等问题。任职要求
1. 学历专业：2027届本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机械电子等相关专业。
2. 有机器人、无人机、智能硬件整机集成经验者优先。
3. 编程能力：精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M系列（STM32、NXP、GD32等）微控制器开发，具备寄存器级编程与调试能力。
4. 通信协议：掌握SPI、I2C、CAN、UART等常见通信协议；了解EtherCAT、Modbus等工业总线协议者优先。
我们提供
1. 一对一导师带教+完善培养体系，开通校招绿色通道，实习表现优秀者可快速转正；
2. 深耕前沿赛道核心项目，携手全球顶尖伙伴，与行业精英并肩成长；
3. 技术驱动型团队，尊重创新与想法，让实习生的每一份努力都能转化为成长动力；
4. 行业领先的实习薪资，用不完的token和算力资源，舒适的工作环境与自由创新的工作氛围。
