职位描述
岗位职责
1. 负责灵巧手上位机及应用层软件开发，包括人机交互界面、运动控制指令、动作示教、轨迹规划、传感器数据采集与可视化等。
2. 基于 EtherCAT/CAN/Modbus/ROS/ROS2 等协议实现灵巧手与上位机、机械臂、控制器的通信对接，保证控制实时性与稳定性。
3. 面向工业、服务、人形机器人等场景，开发灵巧手抓取、装配、操作等动作库，实现多指协同运动与力控/位控复合控制。
4. 联合底层驱动、算法、硬件团队完成运动控制、手眼协调、力控感知等算法的应用落地与联调优化。
5. 完成仿真验证、样机调试、现场部署、客户演示及问题排查，输出技术文档、API 接口文档与使用手册。
6. 参与测试平台搭建、自动化测试脚本开发，保障产品功能与可靠性迭代。任职要求
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息、软件工程等相关专业。
2. 2年及以上机器人应用开发、上位机开发或运动控制开发经验，有灵巧手、末端执行器、机械臂项目经验优先。
3. 熟练使用 C++/Python 进行开发，熟悉 Linux 开发环境，掌握 ROS/ROS2 或 Qt 开发优先。
4. 熟悉至少一种工业总线协议：EtherCAT、CAN FD、Modbus、Profinet 等。
5. 了解机器人运动控制、轨迹规划、关节控制、力控基础原理，具备软硬件联调能力。
6. 有手眼协调、视觉抓取、仿真工具（IsaacSim/Mujoco/Gazebo）使用经验者优先。
7. 具备良好的问题定位与现场调试能力，能够独立负责项目落地交付。
8. 具备英文技术文档阅读能力，工作认真负责，具备良好的跨部门沟通与团队协作能力。
加分项
1. 有人形机器人、具身智能、精密装配、服务机器人项目落地经验。
2. 有灵巧手动作库设计、示教再现、柔性操作开发经验。
3. 熟悉 Git、CI/CD、自动化测试、版本管理流程。
