职位描述
1、负责机器人实时控制系统的软件架构设计，开发基于裸机及实时操作系统的多任务调度、中断管理及外设驱动；
2、主导机器人电机应用控制、显示屏交互界面、传感器（IMU/编码器/触觉传感器）的驱动开发，完成硬件-软件协同调试；
3、负责机器人控制策略开发、整机电源及功耗管理等业务开发；
4、参与构建整机MCU通信框架（如CAN、CANOpen, EtherCAT, EnterNet, USB) , it计高可靠性通信协议；
5、使用示波器、逻辑分析仪等工具进行功耗优化、实时性调优，解决电机启停抖动、通信延迟等关键问题；
6、编写嵌入式设计文档、测试用例及量产固件升级方案，协同硬件/算法团队完成产品迭代与生产落地。任职要求
1、统招本科及以上，自动化、电子工程、计算机相关专业（硕士优先）；
2、3年以上智能硬件产品开发经验，独立负责过MCU系统软件开发及交付；
3、熟悉ARM-Cortex系列MCU开发，具备ARMCortex-M系列裸机/RTOS开发经验；
4、熟练使用IIC、SPI、RS485、CAN等通信接口；
5、具备良好的技术文档编写能力（设计/测试/用户手册），跨团队沟通能力，抗压及问题闭环能力。
6、具备机器人灵巧手控制方向、显示交互方向和电机控制策略方向经验者优先；
