职位描述
1. 负责机器人（人形机器人机械臂+灵巧手）操作与抓取算法开发、迭代与优化，包括但不限于抓取生成、运动规划，轨迹优化、导纳/阻抗控制、协同操作、手内操作、非抓握式操作等；
2. 主导相关算法在机器人产品上的集成、部署与测试，深入分析并高效解决机器人量产与应用落地过程中遇到的实际问题，确保算法的稳定性与可靠性，保障项目交付，满足客户的产品化需求；
3. 编写高质量的工程代码，构建相关工具链，并进行详细的文档记录，推动算法模块的产品化与标准化；
4. 跟踪机器人操作与抓取领域的前沿技术（如VAE、diffusion model、VLA、VTLA、WAM），并能将其转化为可工程落地的解决方案。任职要求
1. 机器人、自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业，本科及以上学历。
2. 熟悉机器人运动学、动力学与控制理论。有机械臂、人形机器人、类人形机器人、灵巧手等实际机器人平台的研发与使用经验，在上述方向上发表过高质量论文或申请过高质量专利者优先。
必须具备扎实的工程落地经验，有主导或核心参与机器人产品从1到N的量产过程或大型项目交付经验者优先。
精通C++/Python编程，具有扎实的代码功底和丰富的机器人系统（如ROS/ROS2）开发调试经验。
3. 具备极强的分析问题和解决问题的能力，能够快速定位并高效解决工程实践中遇到的各种挑战。
拥有出色的沟通能力和团队协作精神，能承受一定压力，对推动技术创新和产品落地有强烈的热情。
结果导向，对算法性能、代码质量和项目交付有高标准要求。
