职位描述
岗位职责：
1. 参与机器人云仿真的研发工作，搭建满足具身智能多场景的高并发云仿真平台;
2. 负责仿真平台后端架构设计与开发，确保平台的高可扩展性与高性能;
3. 开发并维护仿真引擎与场景数据管理等模块，支持大规模并行仿真计算;
4. 开发并维护数字资产管理系统，优化资产存储与检索效率;
5. 支持机器人仿真系统运行时引擎和配套工具链的设计和开发工作;任职要求
任职要求：
1. 硕士及以上学历，优先计算机科学、自动化、机器人、软件工程等相关专业；
2. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉Golang、C++、Python等编程语言；
3. 有大规模分布式计算、并行计算等相关经验，能够处理高并发和大规模数据生产；
4. 熟悉高性能数据库的设计与实现，能够处理高效的数据存储与访问；
5. 熟悉虚拟仿真引擎（如Isaac Sim/Mujoco/Gazebo/CoppeliaSim等）及其API，能够进行定制化开发；
6. 熟悉ROS2/DDS等机器人、无人驾驶系统通信中间件；
7. 具备优秀的沟通能力，能够跨团队合作并有效解决技术难题。
