职位描述
1.主导包括但不限于VR、动捕系统、外骨骼等在内的不同遥操作技术方案与数据采集平台/产品的开发和落地，确保人形机器人的数据采集质量和效率；
2.负责人形机器人遥操作相关算法开发和落地，包括但不限于关节/笛卡尔映射、力反馈、自适应导纳控制、运动学/动力学建模、重力补偿、平滑滤波等，确保遥操作过程的低延迟和高精度；
3.参与人形机器人遥操作相关的数据采集工作，持续调优系统性能与算法效果，解决实际场景中动态干扰、通信延迟等问题，推动远程遥操作技术落地；
4.跟踪国内外遥操作与数据采集相关的前沿技术，能够高效将其与公司产品相结合。任职要求
1.机器人、自动化、机械等相关专业，硕士及以上优先；
2.熟悉包括但不限于VR、动捕系统、外骨骼等在内的不同遥操作技术，熟悉机器人运动学、动力学与控制原理，拥有良好的数学基础；
3.拥有2年以上相关算法开发和产品化落地经验，有较强的动手实操能力；
4.具备较强的分析和解决问题的能力，拥有良好的团队合作精神与沟通能力，乐于接受挑战；
5.熟悉Python、C++等编程语言，熟练使用ROS/ROS2系统。
6.具有人形机器人遥操作算法开发经验者优先。
