职位描述
1、负责设计并实现基于高精地图的多传感器融合(RTK、IMU、视觉、雷达)定位算法，支持产品需求；
2、负责研发基于语义地图的定位、重定位算法以及定位异常检测算法，调试优化及实车部署落地应用；
3、负责参与研发高精地图自动化标注系统，并支持4D标注系统研发；
4、负责研究基于BEV的建图定位算法实现与部署落地应用；
5、负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题；
6、迭代和维护融合定位方案，支持产品在不同场景落地运用；
7、技术文档撰写。任职要求
1、计算机、自动化, 机器人等相关专业硕士及以上学历优先，3年以上算法研发经验 ；
2、熟练掌握各种传感器的工作原理以及相关性能指标；
3、精通以相机和雷达为主的多传感器融合定位算法，熟练掌握常用的EKF、ICP、NDT等基础算法；
4、有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera/LiDAR/IMU/RTK/ODOM融合算法或有高精地图定位实际项目经验者优先，有BEV建图定位算法实际项目经验者优先；
5、具有责任心，自我驱动和优秀的沟通交流能力， 数理基础扎实，熟悉C/C++编程，有良好的编程习惯；
6、良好的问题分析能力, 较好的抗压能力，对解决挑战性问题充满激情，优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。
