职位描述
1、负责深度相机、激光雷达、IMU等异构传感器数据的数据采集、同步、标定。
2、基于异构传感器的机器人姿态估计和地图构建（栅格、体素地图生成）。
3、基于大模型的物品识别、分割、场景语义理解。
4、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。任职要求
1、已获得或即将获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位。
2、具有ROS2实机部署经验，处理过各类传感器设备的实机数据。
3、熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程习惯。
4、优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力。
5、发表过RSS、TRO、ICRA等机器人领域相关学术文章者优先。
