职位描述
1、负责具身机器人导航算法的开发和实机部署，包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪。
2、构建传统导航规划和具身导航规划相结合的算法框架，在实际场景中部署落地，并进行系统性能评估和优化。
3、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。任职要求
正在攻读或已获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位。
具有ROS2 nav2的实机部署经验，了解其底层机制。部署过fast-lio2等基础建图、定位算法。
1、熟悉python, C++编程语言，具备良好的编程习惯。
2、优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力。
3、可以接受短期出差。
4、有RSS, ICRA, IROS等顶会论文者优先。
