职位描述1.实现与优化机器人遥操作系统核心功能,包括实时控制,动作映射,人机交互等; 2.负责遥操作系统产品化集成;任职要求1. 熟悉机器人正、逆运动学算法,熟悉二次优化算法等。 2. 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。 3. 有机器人,机械臂、移动机器人控制经验 4. 有机器人遥操作系统开发经验优先