职位描述
职位描述：
1.研发高性能MPC算法，实现人形机器人的动态平衡、步态规划及全身协同控制(Whole Body Control)。
2.针对上肢运动(如抓取、操作等任务)设计实时优化控制策略，提升柔顺性与精度。
3.结合机器人动力学模型，解决复杂环境下的实时运动规划问题。
4.跟踪学术界与工业界前沿技术，推动控制算法在真实场景中的落地应用。任职要求
1.学历要求:硕士及以上学历，控制理论、机器人学、自动化、计算机或相关专业。
2.2年以上MPC算法开发经验，熟悉经典控制理论(如最优控制、状态估计)。
3.有机器人运动控制项目经验，熟悉全身控制(Whole Body Control)框架者优先。
4.具备上肢运动控制(如机械臂、仿人手臂)经验者优先。
