职位描述负责机器人动作数据体系建设，为动作生成、动作模仿强化学习提供高质量、规模化的数据基础。 1、负责BVH动捕、单目/多视角视频动捕、遥操作及机器人运行数据等多源动作数据的采集、处理与标准化。 2、建设自动化动作数据生产流水线，支持数据转换、动作重定向、质量治理和规模化处理。 3、结合机器人本体特性开展动作适配与可执行性优化，提升动作数据在仿真训练和真机部署中的可用性。 4、建设动作数据管理与评测体系，包括数据组织、语义描述、质量分级、版本管理和效果评估。 5、与动作生成、强化学习团队协作，根据模型训练和真机反馈持续优化数据质量与分布。 6、探索数据自动生成、自动筛选和闭环迭代技术，持续提升机器人动作数据的生产效率与覆盖范围。任职要求任职要求 计算机、机器人、自动化、图形学、人工智能等相关专业本科及以上学历，硕士优先。 1、具有机器人动作、人体运动、三维动画、动捕或时序数据处理相关经验。 2、熟悉三维空间变换、骨骼系统、IK/FK、动作重定向等相关技术。 3、熟练使用 Python，具备良好的数据处理、工具开发和工程实现能力。 4、熟悉常见动作数据表示、格式和处理流程。 5、具备较强的数据分析和质量意识，能够从算法训练和应用效果出发推动数据体系优化。 6、具备良好的跨团队协作能力，能够与算法、控制、仿真、动画及硬件团队共同推进项目落地。 加分项 1、有大规模动作数据集、动捕数据平台或机器人数据闭环建设经验。 2、有 Motion Generation、强化学习、Whole-Body Control 项目经验。 3、熟悉 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo、Blender、Maya、Unreal Engine 等相关工具。 4、有人体动作重建、动作重定向、物理可行性优化或多模态数据处理经验。 5、有机器人、数字人、游戏角色动画或实时交互产品落地经验。 6、具备动作数据自动标注、检索、生成、质量评估或数据挖掘相关经验。
