职位描述参与商用清洁机器人产品的需求分析和方案设计，进一步制定嵌入式软件的技术方案和开发计划； 根据项目计划和技术方案，负责嵌入式软件的具体开发工作，包括但不限于机器人的底层驱动程序、业务逻辑程序、通信协议程序等的编写与调试； 负责硬件故障诊断相关嵌入式软件功能开发和调试； 支持商用清洁机器人产品整机集成与测试，负责分析解决测试中遇到的嵌入式软件相关问题。任职要求全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业； 精通RTOS系统及其基本原理，熟悉Linux BSP，有相关嵌入式软件开发经验； 熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485等总线程序的开发； 对CAN、CanFD、CanOpen有比较深入的理解，熟悉伺服设备常用控制协议和原理； 能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良问题。
