职位描述1. 负责足式机器人，协作机器人关节模组、夹爪产品的机械设计，机加工过程管控、装配调试; 2. 负责减速机构（行星减速机，谐波）的设计开发，参与减速机与电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型； 3. 负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作； 4. 能熟练对产品进行结构强度刚度分析，了解相应工艺。任职要求1. 良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识； 2. 熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺； 3. 具备谐波减速器轻量化设计经验、行星减速器批量设计及生产经验或夹爪量产经验。
