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智元机器人 · 具身智能

灵巧手软件工程师-临界点子公司

上海 / 深圳 校招 · 正式 具身智能 / 机器人

职位描述

临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司,致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。 1. 中间件与SDK研发 开发和维护机器人应用依赖的中间件及SDK,支持Windows/Linux系统和x64/ARM架构。 2. 支持基于中间件/SDK的应用开发与集成场景验证,封装硬件差异,提供稳定接口。 3. 调试并验证设备侧、边缘侧、云端的中间件能力,保障端-边-云协同可靠性。 4. 上位机与人机交互工具开发。 5. 开发跨平台(Windows/Linux)桌面应用,实现设备标定、控制、诊断等功能,提升研发调试与用户部署效率。 6. 参与具身智能末端演示和部署工具的演进,促进灵巧手生态大繁荣。 7. 生产管理工具支持 参与生产测试软件的设计与实现,如稳定性测试、灵巧手标定等。 对接MES系统,实现生产数据上传与设备管理。 8. 算法生产交付流水线 搭建并维护算法软件的生产交付流水线,提供数据集管理及可视化、设备与平台健康管理等能力。 9. 支撑灵巧手“硬件+固件+软件+算法”变更的快速回归、灰度发布及全量上线。

任职要求

1. 本科及以上学历,电子信息、自动化、机械工程、材料、质量管理等相关专业。
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