职位描述Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。 职位简介 面向机器人场景，参与基于 DDS/CyberRT/ROS 的中间件研发与工程化交付，构建高可靠性、低延迟的分布代机器人通信与控制系统； 岗位职责 参与中间件核心模块设计与实现（消息传输、序列化、QoS、资源调度等）； 基于 DDS/CyberRT/ROS 实现通信能力接入、接口适配与跨中间件互通； 支持中间件的工程化迭代（构建、版本管理、发布、回滚、兼容性验证）； 定位并解决网络、性能、实时性与稳定性问题，参与性能优化与压力测试； 与上游感知/控制、下游设备、SRE 等团队协作，完成端到端集成与联调； 编写设计文档、接入文档与单元/集成测试用例，推动产品落地。任职要求本科及以上学历，通信、计算机、电子、控制或相关专业； 扎实的 C/C++ 基础，掌握常见数据结构与设计模式； 熟悉 Linux 开发环境与常用调试工具（gdb、perf、strace 等）； 了解 TCP/IP、UDP、进程间通信与网络编程原理； 有项目或实习经历涉及 ROS、DDS 或 CyberRT 任一者； 学习能力强、工程意识强、具备良好团队沟通能力。 加分项 在项目/实习中有基于 ROS（节点、消息、tf、action）落地经验； 参与过 DDS/CyberRT 或 ROS 社区/开源项目贡献； 有嵌入式/实时系统开发、网络编程或性能优化相关经历； 熟悉 Python、CI/CD、容器化（Docker）、跨平台部署经验。 参与过ACM等相关编程竞赛获奖者
