职位描述Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。 负责机器人本体软件系统开发，设计研发稳定，高性能的机器人本体控制系统。 负责机器人项目本体(机械臂，末端，电机)软件开发； 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发； 负责主站性能调优以及技术难点攻克。任职要求本科及以上学历，自动化、计算机、电子、通信工程及相关专业优先 扎实的 C/C++ 基础，掌握常见数据结构与设计模式； 熟悉 Linux 开发环境与常用调试工具（gdb、perf、strace 等）； 了解 TCP/IP、UDP、进程间通信与网络编程原理； 熟悉常用的现场总线协议, 如EtherCAT，canopen，modbus等，进行过相关总线协议栈移植； 学习能力强、工程意识强、具备良好团队沟通能力。 加分项 熟悉ROS、ROS2等通讯 有自动驾驶、机器人、机械臂，伺服电机控制相关经验。
