职位描述1. 基于机器人算法框架，与感知/导航/运控/交互算法团队协作，集成算法模块，设计实现机器人自主任务的工作流，开发自主智能任务应用； 2. 基于机器人任务框架，设计实现自主任务规划的Agent接入，实现自主交互任务流； 3. 参与自主智能任务算法及功能模块的集成和联调任职要求1. 在校期间有机器人比赛，机器人感知，导航，规划控制算法相关项目开发经验优先 2. 熟悉C++开发，熟悉Ubuntu系统部署和配置； 3. 具备ROS2开发经验，熟悉ROS2生态，有Navigation，MoveIt，BehaviorTree、TaskFlow等开源框架使用经验优先 4. 熟悉基于LLM/VLM大模型的Agent设计，熟悉MCP，Agent Skills等优先
