职位描述1、负责机器人关节电机嵌入式系统开发（如基于ARM Cortex RISC-V RTOS等），确保代码高效、可维护； 2、负责机器人关节电机软件开发、调试和测试； 3、负责机器人关节电机相关的功能开发，编写相关SDK接口； 4、负载机器人关节电机嵌入式端的技术现实，包括电机控制用相关外设的配置、维护，通信接口/协议实现（如can、EtherCat等），低功耗优化。解决机器人多关节模组同步等问题。任职要求1、本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业； 2、精通C/C++、RTOS，熟悉常用通信协议（如USART/SPI/CAN/EtherCat等）； 3、熟悉嵌入式开发常用的编译工具/编译方法； 4、熟悉TI、先楫、GD等常用电机控制芯片的使用； 5、熟悉Python脚本开发或者自动化测试框架。熟悉机器人关节模组相关软件模块开发； 6、熟悉常用代码管理工具的使用； 7、有机器人关节模组嵌入式软件开发经验、伺服系统控制软件开发经验优先。
