职位描述1、负责SoC Linux系统的总线驱动及外设驱动开发，参与硬件对接工作； 2、负责SoC Linux的系统启动、系统监控、系统稳定性、系统核心资源（CPU、RAM、ROM）优化工作； 3、负责系统方案设计工作，对接项目、产品、算法、生产、硬件等域； 4、负责多媒体模块的开发交付，智能语音、视频采集等工作； 5、负责SoC 器件选型，性能评估，Linux系统编译构建。任职要求1、全日制本科及以上学历，电子信息、自动化、机电等专业背景，工作年限不低于3年； 2、熟悉嵌入式Linux系统的启动、驱动开发、内核调试等技能，精通C语言、熟悉使用C++语言； 3、具备ROS系统环境搭建及使用的经验，具备机器人行业经验； 4、具备高效沟通表达能力，具备良好的文档编写能力； 5、具备硬件接口调试的能力，熟练使用常见的硬件信号分析工具； 6、具备系统优化、系统稳定性的工作经验者优先。
