职位描述
工作内容：
1、基于ROS/ROS2的机器人导航系统开发，参与路径规划、运动控制、多机协同、Nav2优化、避障调试等核心模块。
2、参与到具体的业务落地中，完成具身机器人在实际场景中的落地和交付。
岗位要求：
1、全日制本科及以上学历，计算机、机器人等相关专业优先；
2、熟练C++，熟悉Linux、熟悉ROS或ROS2、了解导航体系（全局/局部规划、跟踪、控制）；
3、了解常见算法（Dijkstra、DWA、Pure Pursuit、PID等）；
4、了解运动学模型（差速/麦轮/Ackermann）；
5、有实际机器人调试经验。
加分项：
1、ROS2/Nav2、多机器人、SLAM、激光雷达+IMU融合、行为树、Docker/CI/CD、AMR/配送机器人/无人叉车项目经验。
