职位描述
岗位职责：
1、负责机器人数据采集软件的设计、开发、优化与维护；
2、负责机器人、传感器及相关设备的软件集成与联调；
3、开发数据采集、设备管理、监控及自动化工具，提高采集效率与稳定性；
4、负责现场部署、问题定位及系统性能优化；
5、与算法、硬件团队协作，支持机器人数据采集与研发工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业；
2、精通 C++ 和 Python，具备良好的软件设计与开发能力；
3、具备至少1年以上软件开发经验，有中大型项目开发经验；
4、熟悉 Linux 开发环境、网络通信及多线程编程；
5、熟悉 ROS/ROS2 或机器人相关开发框架；
6、具备较强的问题分析、定位和解决能力。
加分项：
1、有机器人、自动驾驶或具身智能相关项目经验；
2、熟悉相机、激光雷达、IMU 等传感器接入与数据同步；
3、熟悉 Docker、Git、FFmpeg、GStreamer 等开发工具；
4、有数据采集平台、遥操作系统或多传感器系统开发经验。
