职位描述
职位描述：
1、负责关节力矩感知、力控闭环控制、阻抗控制、力位混合控制等核心算法的适配、调试与迭代，解决关节运动过程中的力抖动、力控滞后、过载冲击、贴合精度低等核心问题；
2、负责关节力传感器、力矩传感器、编码器、驱动器等核心力控元器件的选型、测试与标定，搭建关节力控性能测试平台，完成力控精度、响应速度、重复定位力控稳定性、负载适应性等关键指标的测试与优化；
3、负责开展机器人关节驱动器产品模块化、系列化的研制工作；
4、负责产品技术文件的编制工作；
5、协助解决产品在生产过程中出现的质量问题；
6、跟踪行业机器人力控前沿技术，对标头部产品力控性能，持续优化关节力控方案，提升产品核心竞争力。
职位要求:
1、全日制本科学历，至少3年及以上各形态机器人、汽车等相关行业经验；
2、具备机器人关节底层力控研发实战经验，有的力控关节开发、力控算法调试、力矩感知与闭环控制项目落地经验，熟悉机器人力控核心原理，能够解决力控场景下的各类技术问题；有协作机器人、柔性机器人、工业机器人力控关节量产项目经验者优先；
3、熟悉力控扰动抑制、高精度恒力控制技术者优先；
4、熟悉关节辨识、摩擦补偿、惯量辨识技术，能够结合动力学模型优化关节力控精度与响应速度；
5、熟悉机器人力控关节核心硬件架构，了解力矩传感器、多维力传感器、高精度编码器、伺服驱动器的工作原理与选型适配，掌握传感器标定、力矩零点校准、误差补偿技术；
6、熟悉永磁同步电机矢量控制算法；精通嵌入式软件开发（C语言）；熟悉DSP或ARM等电机控制芯片及使用
7、具有自我驱动意识，思维灵活，动手及执行能力强，有良好的沟通能力、协作精神和进取心。
