职位描述
岗位职责 :
1、参与项目需求分析,研究项目技术细节,进行系统框架和核心模块的详细设计;
2、根据新项目开发进度和任务分配,开发相应的软件模块,根据需要及时修改、完善软件;
3、负责机器人底层软件研发及架构设计、核心框架研发、算法集成等工作;
4、专注机器人软件系统性能优化,包括 CPU 占用、内存占用、带宽消耗以及 AI 计算单元的算力占用等,在资源受限的情况下确保系统高效运行
岗位要求 :
1、电子信息、自动化、控制工程、计算机、人工智能等相关专业,本科及以上学历,
2、3 年以上相关工作经验,有机器人从业经历者优先;
3、熟悉 C++,熟悉 ROS2,熟悉 CAN/EtherCat 等通信协议;
4、热爱机器人行业,工作积极性好、表达能力强,乐观向上,自我驱动能力强;
5、具备敏锐的观察力和良好的抗压能力,能主动推进岗位任务的优质完成。