职位描述
岗位职责：
1、参与公司核心业务产品的功能算法设计、软件实现、功能联调，迭代并完善产品功能；
2、实现视觉算法开发与优化（如目标检测、分割、手眼标定等），结合3D点云处理，完成物体识别抓取搬运等；
3、实现机器臂动力学、运动学建模及相关算法开发；
4、实现力感知、力控机器臂的控制算法开发，包括力感知、碰撞检测、全状态反馈控制、导纳/阻抗控制等算法的开发；
5、实现移动底盘的控制开发。
任职要求：
1、熟练掌握机器学习、计算机视觉等领域相关理论和算法，具有扎实的数学功底，硕士及以上学历；
2、熟练掌握至少一种主流的机器人控制系统开发平台，如ROS/ROS2，具备扎实的编程能力，具备C/C++编程；
3、熟悉SLAM算法，有激光SLAM实际项目开发经验；
4、熟悉机器臂运动学、动力学建模，有机器臂SDK开发相关项目经验；
5、熟悉常用的机器人仿真工具，如mujoco/gazebo/isaac等一种或者多种；
6、有良好的团队协作精神。
