职位描述
岗位职责：
1、负责机器人机械臂、底盘、机械手控制模块研发。
2、负责控制算法设计和调试、控制程序开发。
3、负责机器人机械臂、底盘、机械手调试、整机联合调试。
技能要求：
1、熟悉常用电机及控制方法，熟悉各种伺服系统及伺服控制算法，参与过伺服系统研发。
2、熟悉实时系统控制方法及相关编程方法，参与过工业机械臂控制算法开发。
3、熟悉机器人底盘控制算法，参与过AGV底盘类产品控制算法开发。
4、熟悉机构学、机器人学、动力学相关工作，参与过工业或服务机器人相关项目开发。
5、参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先。
基础要求：
1、控制工程、自动化、电气、机械、机电、计算机、机器人、通信工程等工科类本科及以上学历，硕士优先。
2、有扎实的数学基础，熟悉常用算法工具（不仅限于C/C++，Matlab、Python等），熟悉ROS机器人操作系统，具备Linux系统使用经验，有一定编程基础。
3、热爱机器人行业，动手能力强，学习能力强。
4、3年及以上工作经验。
