职位描述
职位概述：
1、负责机器人遥操作系统的核心算法设计、开发与优化，构建低延迟、高精度的远程操控解决方案；
2、需深度融合软硬件技术，实现从人类意图到机器人动作的精准映射，支撑工业、服务或特种机器人在复杂场景下的可靠作业；
3、遥操作算法研发：设计并实现基于动作捕捉（MoCap）、VR/AR设备、视觉惯性里程计（VIO）的实时定位与动作映射算法，支持机械臂、人形机器人等多类型机器人的灵巧操作；
4、轨迹规划与控制：开发重定向算法（Retargetting） 与轨迹优化方案，解决人体动作到机器人关节空间的映射问题，确保操作的平滑性与拟人化（如灵巧手抓取、多关节协同运动）；
5、低延迟通信协议优化：针对遥操作场景定制UDP/TCP/WebRTC/DDS通信协议，优化网络传输策略（如前向纠错、动态码率调整），确保端到端延迟≤50ms；
6、抗干扰算法设计：开发鲁棒控制策略与自适应滤波算法，解决传感器噪声、网络抖动、机械传动误差对遥操作精度的影响，提升系统稳定性；
7、软硬件系统集成：负责IMU、光学传感器、力反馈设备等多传感器融合，设计硬件抽象层（HAL） 与驱动程序，实现算法与机器人本体的无缝对接（如ROS 2节点开发、实时数据总线优化）。
任职要求：
1、具有机器人遥操作系统开发经验，主导或核心参与过至少1个完整项目（如基于VR手柄的机械臂遥操作、远程手术机器人控制系统），需提供项目细节及低延迟优化方案；
2、有开源项目贡献或学术成果优先，如参与DexPilot、ALOHA、Open-TeleVision等遥操作相关项目，或在ICRA/IROS顶会发表过控制算法论文；
3、精通机器人运动学/动力学建模，熟悉LIPM、MPC、WBC等控制方法，具备机械臂/人形机器人轨迹优化经验。/4、 熟练使用Pinocchio/RBDL动力学库和OSQP/QP-OASES优化工具，能独立完成复杂约束下的轨迹规划问题；
4、编程能力：精通C++11及以上（STL、多线程）、Python（数据分析与原型验证），3年以上Linux环境开发经验；
5、实时系统开发：具备RT-Linux实时内核配置与进程调度优化经验，能解决控制算法的任务抢占与资源冲突问题；
6、机器人框架：精通ROS 2及DDS中间件，熟悉通信延迟测量与优化工具（如ros2 latency、wireshark）；
7、硬件接口开发：具有力反馈设备（如Geomagic Touch）、VR控制器（如Valve Index）接口开发经验，能实现力觉/触觉信号的低延迟传输；
8、本科及以上学历，至少5年以上工作经验，自动化、机器人学、计算机科学、机械电子工程等相关专业。
其他补充：
1、如有工业/医疗遥操作场景落地经验为佳，如远程精密装配、微创手术机器人控制系统开发。
2、熟悉硬件抽象层（HAL）设计，能适配不同品牌机器人的标准化接口（如URDF模型、ROS 2 Control）。
