职位描述
岗位职责：
1、研发和实现高精度的关节空间与笛卡尔空间控制策略，包括阻抗/导纳控制、力位混合控制、自适应控制等，以应对精密装配、打磨、插拔等对力控有要求的任务。
2、建立并利用机械臂的动力学模型，设计前馈补偿、摩擦补偿等算法，以提升高速、高负载下的运动控制精度与稳定性。
3、将算法模块与机器人操作系统（ROS/ROS2）、实时控制系统集成，并在真实机器人平台上进行测试、调试与性能优化。
4、跟踪运动控制领域前沿技术（如模型预测控制、学习型控制等），评估其应用潜力，并推动在具体项目中的原型验证与产品化落地。任职要求
1、硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、机械电子、计算机等相关专业。
2、精通机器人运动学、动力学、轨迹规划与控制理论，熟练掌握C++/Python，具有坚实的算法实现与优化能力。
3、熟悉至少一种主流机器人运动规划库（如MoveIt、OMPL）或控制框架，具备基于物理仿真环境（如MuJoCo, PyBullet, Gazebo）进行算法开发与验证的经验。
4、拥有实际的机械臂运动控制项目经验，有在真实机器人上进行算法部署、调试和性能优化的实践经验。
5、具备出色的分析问题和解决问题的能力，对技术有热情，具有良好的团队协作精神和沟通能力。
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