职位描述
具身智能仿真引擎研发工程师（实习/校招）
关于我们
我们正在突破大规模机器人仿真的技术边界，研发面向下一代具身智能（Embodied AI）的高性能真实感仿真引擎。
我们的目标不仅是打造一个仿真平台，而是构建具身智能时代的底层基础设施，实现：
超千场景 GPU 并行仿真
高真实感实时渲染与多物理场统一仿真
GPU First 的高性能计算架构
面向机器人训练的数据生成与闭环验证
支撑强化学习（RL）、世界模型（World Model）和生成式仿真（Generative Simulation）
如果你希望参与打造下一代机器人基础设施，而不仅仅是应用开发，我们期待你的加入。
岗位职责
参与自研具身智能仿真引擎的架构设计与核心模块研发；
研发高性能 GPU 渲染与物理仿真框架，持续提升引擎性能、仿真精度和真实感；
参与 CUDA、NVIDIA Warp、Compute Shader 等并行计算模块开发，打造 GPU First 的仿真计算架构；
优化 GPU Kernel、内存访问、任务调度及流水线，提高超大规模场景并行仿真能力；
构建 Engine API、Python SDK 及配套工具链，支撑科研、机器人训练及工业应用；
参与分布式仿真、数据生成及高吞吐计算系统研发，为具身智能训练提供基础设施支持。任职要求
计算机科学、数学、物理、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历；
熟悉 Linux 开发环境；
熟悉 C++、Python，具备良好的软件工程能力和代码规范；
熟悉经典数据结构与算法；
对图形学、物理仿真或高性能计算至少一个方向具有扎实基础。
图形学方向
掌握路径追踪、光线追踪等现代渲染技术中的至少一种；
了解 BVH、重要性采样、时序重建、降噪等渲染优化技术；
熟悉 Vulkan、OpenGL、DX12 等图形 API 者优先。
物理仿真方向
熟悉至少一种物理仿真方法，如 PBD、FEM、MPM 等；
理解约束求解、碰撞检测、碰撞响应等核心技术；
了解机器人仿真或游戏物理引擎者优先。
高性能计算（HPC）方向
熟悉 CUDA、NVIDIA Warp、Taichi、Compute Shader 等至少一种 GPU 并行计算框架；
理解 GPU 架构、Kernel 优化、内存访问优化及并行计算基本原理；
有 GPU Profiling、Kernel 调优、多 GPU 或分布式计算经验者优先。
加分项
有 Unreal Engine、Unity、Isaac Sim、O3DE、OGRE 等引擎开发经验；
有 CUDA、NVIDIA Warp、Taichi、Triton 或其他 GPU 并行计算框架开发经验；
有 Vulkan Compute、CUDA Graph、NCCL、MPI、Ray 等高性能计算或分布式系统开发经验；
熟悉机器人仿真、强化学习、具身智能、数字孪生等相关领域；
有开源项目贡献、竞赛经历或高水平论文发表者优先。
我们希望你
对图形学、物理仿真、高性能计算或机器人技术充满热情；
热衷于挑战性能极限，乐于解决复杂系统中的工程问题；
愿意参与从底层架构到上层工具链的完整研发过程；
希望与优秀工程师共同打造具身智能时代的核心基础设施。
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