职位描述
岗位职责：
1. 负责机器人激光/视觉SLAM算法、地图创建及更新研发工作；
2. 负责基于激光雷达、IMU、Odom、相机等多传感器融合定位相关工作；
3. 负责相关算法部署及算力优化及产品化；
4. 参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。任职要求
1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、模式识别、地图领域相关专业优先 ；
2. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
3. 掌握多传感器融合算法；
4. 熟悉标定、融合、滤波、优化等算法，例如：卡尔曼滤波，贝叶斯理论，最小二乘法、图优化等；
5. 熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；
立即投递
