职位描述【工作职责】 1、核心负责机器人仿真平台搭建与优化，聚焦工业、服务等实际落地场景，运用主流仿真工具（Gazebo、MuJoCo、NVIDIA Isaac Lab、Webots等），完成场景建模、物理参数校准、传感器模拟（激光雷达、相机、IMU等），搭建高保真仿真场景，确保场景细节、物理特性与真机场景高度一致，满足算法测试与验证需求。 2、优化仿真推理评测流程，结合仿真场景特点与评测需求，搭建自动化评测框架，实现测试用例批量执行、评测数据自动统计分析，提升评测效率与准确性；针对评测中发现的问题，联动算法团队推进优化迭代。 3、配合团队完成仿真相关技术方案设计，参与跨部门协作（硬件、软件、算法、测试），解决仿真场景搭建、渲染优化、推理评测过程中的各类技术难题；梳理仿真与评测相关技术规范、文档，沉淀场景搭建、渲染及评测经验，推动仿真技术与推理评测工作标准化。任职要求【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、数学、控制工程等相关专业，1年及以上机器人仿真相关工作经验（优秀应届生可放宽）。 2、熟悉机器人通信框架如ROS2，了解机器人硬件特性与仿真原理，具备良好的沟通协作能力、问题解决能力，能快速跟踪仿真与评测领域技术动态，高效完成场景搭建、渲染优化及推理评测相关任务。 3、精通机器人主流仿真工具（Gazebo、MuJoCo、NVIDIA Isaac Lab、Webots等），具备扎实的仿真场景搭建能力，能够独立完成场景建模、物理参数校准、传感器模拟，有高保真仿真场景搭建经验者优先。 4、掌握机器人算法与模型仿真推理评测方法，能够独立设计评测方案、开展评测工作、输出详细评测报告，了解SLAM、路径规划等核心算法原理，有算法仿真评测经验者优先。 5、熟练掌握golang/C++/Python编程语言，熟悉pytorch、PCL、OpenCV等常用算法库，具备良好的代码编写、调试与工程化能力，有仿真工具二次开发、自动化评测脚本开发经验者优先。
