职位描述【工作职责】 负责软件架构的升级、优化，包括感知和规划等模块的开发和维护 传感器驱动性能优化、图像传输链路优化，并确保系统的实时性和高可靠性 将大模型和机器人算法部署到云端和端侧，进行集成、测试并持续优化 开发面向开发者的高质量SDK并编写开发者文档(如API、开发指引、最佳实践等)任职要求【任职要求】 熟练掌握 C++、Python 等编程语言，精通 ROS1/2 框架的应用开发，熟悉其核心组件（如 TF、Rviz、Gazebo 等）并具备良好的代码风格与工程实践经验 具备 Git/Docker/CI/CD 经验，熟悉Docker镜像编译和基于Git的代码版本管理 了解RGBD及Lidar等传感器基本原理及使用方式 熟悉CUDA/TensorRT/ONNX等模型推理部署工具的使用 熟悉http及websocket网络通讯协议 具备优秀的技术文档编写能力，有开发者方向开发相关经验、参加过大型开源社区且贡献代码者优先 加分项 熟悉VLM大模型、物体检测/跟踪/分割模型的原理及调优方法 了解导航和定位的相关理论和技术，如SLAM、传感器融合、定位、路径规划、 运动控制等
