职位描述
1、自动化测试框架与工具链建设:负责机器人整机及核心子系统(关节模组、灵巧手、感知系统等)的自动化测试框架搭建与工具链开发,从0到1构建软硬件结合的自动化测试能力,持续提升回归测试效率与覆盖率。
2、软硬一体系统级排障:对测试中发现的跨模块复杂问题进行精准定位,能阅读算法和嵌入式代码,编写测试脚本复现问题,隔离到硬件信号异常、通信协议错误或软件逻辑缺陷,并推动各模块负责人协同修复,跟进迭代,回归验证,形成问题闭环。
3、硬件在环与仿真测试:搭建硬件在环测试环境,结合仿真平台设计自动化测试方案,实现关键功能的自动化回归与性能基准测试。
4、测试工装与治具开发协同:与工装设计、机电工程师配合,参与机器人专用测试工装、标定治具的需求定义、方案评审与验证,确保测试环境的稳定性与一致性。
5、质量度量与持续改进:定义并跟踪机器人系统集成质量的关键度量指标,定期分析测试数据,识别质量薄弱环节,驱动产品持续改进。任职要求
任职要求:
1、专业背景:本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、电子电气、机械电子等相关专业。
2、编程能力:精通Python或C++,有扎实的软件工程基础,能独立开发自动化测试框架和测试工具。能阅读并调试算法及嵌入式代码。
3、软硬一体测试经验:3年以上测试开发或系统集成测试经验,有机器人、自动驾驶、汽车电子或工业设备等软硬一体行业背景。有灵巧手、协作臂、移动机器人或关节模组测试经验者优先。
4、系统级排障能力:具备软硬件全栈的问题定位思维,能从上层应用异常追踪到传感器信号、电机控制指令或通信协议,精准隔离问题边界。
5、自动化测试与持续集成:有搭建自动化测试框架和持续集成流水线的实际经验,熟悉硬件在环测试的基本概念与实施方法。
6、软性素质:逻辑清晰,自驱力强,对质量有极致追求,不轻易放过任何一个偶发性异常。具备优秀的跨团队沟通与推动能力。
加分项:
1、了解电机控制原理,有伺服驱动器或关节模组测试经验。
2、有触觉传感器或力传感器的测试与标定经验。
3、有仿真平台与硬件在环测试的联合搭建经验。