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它石智航 · 具身智能

机器人电机控制软件工程师

上海 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

1、电机控制软件实现与调试: 基于C/C++语言在嵌入式MCU(如TI C2000、ST等)上进行电机控制代码编写、调试与测试,有过代码移植经验者优先。 2、伺服系统参数调试和性能优化: 负责提升电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性,解决电机运行中的振动、噪音与转矩脉动等问题。 3、技术文档编写: 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范,确保开发过程的可追溯性和知识的有效传承。 4、团队协作: 与硬件工程师、测试工程师等紧密合作,共同解决产品开发过程中的技术难题,确保项目按时高质量交付。

任职要求

1、计算机科学、自动化、电子信息工程等相关专业本科及以上学历。 2、具有2年以上电机控制相关项目经验,有成功的产品量产经验者优先。 3、具备扎实的C/C++编程能力,有嵌入式系统开发经验。
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