职位描述
- 负责机器人底层系统架构设计与开发
- 开发ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模块，实现高实时性通信与任务调度
- 优化系统性能，完成Linux环境下的多线程/进程开发及跨平台适配
- 构建硬件抽象层（HAL），实现传感器-控制器-执行器全链路低延迟通信
- 开发系统级安全防护机制，保障机器人功能安全任职要求
- 3年以上机器人/自动驾驶底层软件开发经验
- 精通现代C++开发，熟悉ROS/ROS2架构及DDS通信原理
- 掌握Linux内核机制或具备Xenomai/Preempt-RT等实时系统开发经验者优先
- 熟悉EtherCAT/CAN总线协议，有FPGA协同开发经验者优先
- 较强的系统问题定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具链）
