职位描述
1. 参与机器人相关的电子控制器、关节、灵巧手及数据采集设备的电子硬件开发工作；
2. 根据系统需求进行硬件方案设计、器件选型和原理图设计；
3. PCB布局与走线评审，对高速信号、电源完整性、EMC/EMI等问题提出设计建议，发现并修正电气与结构设计问题；
4. 使用示波器、逻辑分析仪、万用表等仪器进行硬件信号测试与功能验证；
5. 硬件问题定位与调试，包括信号异常、电源问题、接口通信异常等；
6. 编写硬件设计文档、测试报告及相关技术文档；
7. 协助硬件工程师进行样机测试、系统联调及产品迭代优化任职要求
1. 本科或研究生2027届及以后在读，电子信息工程、自动化、微电子、通信工程、计算机硬件等相关专业优先；
2. 有机器人、无人系统、智能硬件、嵌入式系统相关项目或竞赛经验优先；有多层PCB设计经验或已投产板卡经验者优先；
3. 熟悉模拟电路、数字电路、嵌入式硬件基础知识，具备良好的电路分析能力；
4. 熟练使用至少一种EDA工具进行原理图与PCB设计（如 Altium Designer、KiCad、Cadence 等）；
5. 实习时间不少于 4 个月，每周至少出勤 4 天，能保证持续稳定参与项目研发。
