职位描述
【职位定位】
面向机器人整机及关键运动机构，开展机械结构建模、运动学/动力学仿真、运动性能分析与机构设计优化，支持机器人样机开发和工程验证。
【职位描述】
1. 基于机器人整机、关节模组及关键机械机构设计，建立三维模型和运动学/动力学仿真模型。
2. 分析机器人工作空间、运动范围、速度/加速度、传动效率、受力及刚度等机械运动性能。
3. 评估机构尺寸、传动方案、装配误差、回差及柔性因素对运动精度和稳定性的影响。
4. 通过仿真发现机构设计问题，输出结构优化建议，并协同机械、控制和测试团队完成样机验证与设计迭代。任职要求
1. 2027届硕士研究生及以上学历，机械设计、机械电子、车辆工程、机器人工程等相关专业。
2. 掌握机构学、机械原理、机器人运动学及多体动力学基础，能够理解复杂机械系统的运动约束和传动关系。
3. 熟悉CAD三维建模、装配设计、运动干涉检查及机械设计流程。
4. 熟悉Adams、Ansys Motion、MATLAB/Simulink或其他机械运动仿真工具者优先。
5. 具备较好的工程数据分析、问题定位和技术文档表达能力。
【加分项】
- 有机器人整机、机械臂、移动平台、关节模组或复杂传动机构的设计、建模或仿真经验。
- 有运动仿真与样机测试结果对比、模型校准或参数优化经验。
- 熟悉减速器、丝杠、连杆、齿轮等常见机器人传动机构。
- 参与过机器人、机械设计相关科研项目或竞赛。
