职位描述
【职位定位】
面向灵巧手复杂机构，参与运动学仿真、工作空间分析和仿真驱动结构优化。
【职位描述】
1. 参与灵巧手、关节模组及相关传动机构的运动学/动力学仿真建模与验证。
2. 参与工作空间、可达性、奇异性、干涉碰撞和运动性能分析，为结构设计提供优化建议。
3. 参与腱绳传动、齿轮传动、连杆机构等复杂机构的传动误差和运动精度分析。
4. 输出仿真分析报告，与结构、减速器、电机和测试团队协作推动设计迭代。任职要求
1. 2027届硕士研究生及以上学历，机械设计、机械电子、车辆工程、机器人工程等相关专业。
2. 具备多体运动学、动力学、机构学基础，理解机器人常见传动机构和误差传递。
3. 熟悉Adams、Simulink、MATLAB或其他仿真工具，有CAD装配和干涉检查经验者优先。
4. 具备严谨的数据分析和报告表达能力，能将仿真结论转化为设计建议。
5. 加分项：有灵巧手、机械臂、关节模组、腱绳传动或机器人竞赛项目经验。
