职位描述
【职位定位】
面向机器人系统软件底座，参与Linux、ROS/中间件、驱动与工程化软件模块开发。
【职位描述】
1. 参与机器人Linux平台软件开发，包括模块设计、编码、测试、调试和性能优化。
2. 参与BSP、驱动、通信、中间件和机器人通用软件模块集成，支持机器人系统稳定运行。
3. 参与ROS/ROS2等机器人软件框架的集成与二次开发，支持感知、规划、控制等模块协同。
4. 参与问题定位、代码评审、测试报告和技术文档整理，提升系统软件质量和可维护性。任职要求
1. 2027届本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业。
2. 熟悉C/C++，具备扎实的数据结构、操作系统和计算机网络基础。
3. 熟悉Linux开发环境，有驱动开发、进程通信、网络通信或嵌入式软件经验者优先。
4. 了解ROS/ROS2、Apollo或机器人中间件，有机器人、自动驾驶、嵌入式系统项目经验者优先。
5. 加分项：有高质量工程代码、开源项目、机器人系统联调或竞赛项目经验。
