职位描述1、负责轮式/双足人形机器人运动控制系统的研发。 2、开发实时控制系统，实现高精度的运动控制，包括全身力/位控、全身柔顺控制。 3、开发机器人的Locomotion算法，包括Perceptive Locomotion、Locomotion+Navigation。 4、开发机器人的全身控制算法，包括Whole-Body Control、Multi-Contact Whole-Body Manipulation、Loco/Mobile-Manipulation。 5、结合AI算法发展趋势探索终局机器人的硬件形态。任职要求1、控制工程、自动化、计算机、软件工程、机器人学、AI等相关专业硕士及以上学历。 2、2年以上机器人运动控制系统设计与开发经验。 3、熟悉经典控制算法及现代控制理论（包括最优控制、MPC、WBC等）。 4、熟悉RL理论，在Locomotion/WBC/Manipulation等领域有丰富的RL Sim2Real经验者优先。 5、熟悉ROS、Isaac Gym/Sim、Mujoco等系统和软件。 6、熟练掌握C++/Python，具有较强的编程能力。
