职位描述我们正在寻找一位在 双目视觉与惯性导航 (Stereo-VIO) 领域拥有深厚兴趣的算法工程师，加入我们核心研发团队。 本岗位旨在挑战纯视觉方案在高动态、小尺度空间下的性能极限。你将负责构建一套亚厘米级精度的 6D 位姿追踪与建图系统，在计算资源受限的嵌入式平台上，通过多传感器紧耦合与全局图优化技术，实现“零漂移”的长期稳定运行。 如果你对后端因子图优化有深刻理解，且擅长解决纯视觉系统在弱纹理、快速运动下的鲁棒性难题，这里将是你施展才华的最佳平台。 岗位职责 (Key Responsibilities): 参与基于 RTAB-Map 的后端建图与位姿图优化模块开发与调试。 协助多会话地图融合与全局一致性优化。 参与多传感器坐标系统管理与外参维护，保证系统几何一致性。 支持算法在 Linux / ARM 平台上的部署与性能优化。任职要求任职要求: 数学基础扎实，熟悉线性代数、概率论及三维刚体变换。 理解 SE(3) / SO(3)、多坐标系转换及位姿表示方法。 熟悉 SLAM / VIO 基本原理，了解图优化或因子图思想。 熟练使用 C/C++，具备良好的代码规范与调试能力。 熟悉 Linux 开发环境及 ROS / ROS2。 加分项: 有 RTAB-Map、g2o、GTSAM 或类似后端优化框架经验。 参与过完整 SLAM 项目或相关科研项目。
