职位描述和我们一起推进下一代仿人机器人运动控制系统，亲手操控机械臂与 22-DoF 灵巧手，让机器人完成真实世界中的复杂操作任务： 1、优化现有主从力反馈遥操作系统。 2、与算法工程师一起实现前沿的遥操作算法，包括手&臂的遥操作。 当前项目具体工作内容： 1、基于波变量法的主从力反馈遥操作系统。 2、负载动力学补偿。 3、灵巧手遥操作优化。任职要求我们寻找这样的你： -计算机/机器人/自动化等相关专业，本科或硕士在读 -熟悉 Python 和 C++ -熟悉 机器人运动学，动力学 -有遥操作系统开发经验优先
