职位描述1.负责机器人相机ISP调试与图像质量优化。 2.负责相机模组导入、Sensor驱动联调，提升室内外、弱光、逆光、高动态、高速运动等场景的成像效果。 3.建立ISP参数标定流程与标准化调试体系。 4.参与Camera Sensor选型评估（性能、镜头匹配、平台适配）。 5.负责多摄像头系统（RGB、双目、鱼眼、RGBD）的调试与标定。 6.配合感知团队优化SLAM、目标检测、视觉导航、VLM等应用的图像质量。 7.分析与解决偏色、噪声、炫光、鬼影、拖影、畸变、曝光异常等问题。任职要求1.本科及以上，电子、光学、自动化、图像处理、计算机视觉等相关专业。 2.3年以上ISP调试或Camera开发经验。 3.熟悉CMOS传感器（Bayer、卷帘/全局快门、HDR）及ISP流程（BLC、DPC、LSC、CCM、Gamma、NR、Sharpen、HDR）。 4.熟悉3A算法（曝光、白平衡、对焦）。 5.熟悉图像质量评价指标（MTF、SNR、动态范围、色差、色彩准确度）。 6.熟悉调试与分析工具（Imatest、ImageJ、OpenCV、MATLAB）。 7.熟练使用Linux、Shell、Git，具备Log分析能力。 8.熟悉MIPI接口及Camera Bring-up流程。 加分项： 1.有机器人/自动驾驶/智能硬件经验。 2.熟悉主流ISP平台（高通、NVIDIA、瑞芯微、联发科、安霸）。 3.熟悉多摄标定（OpenCV、Kalibr、立体标定）。 4.熟悉ROS/ROS2。
