职位描述
1. 负责机器人中央域控与感知系统的嵌入式软件开发，构建高质量的底层软件系统；
2. 完成核心硬件单板的基础操作系统移植与搭建、高精度时间同步下的各类外设驱动开发；
3. 完成云端对接的设备管理、OTA、数据存储上云、断点续传及数据加密等业务功能，保障弱网环境稳定性；
4. 编写测试脚本与技术文档，协同硬件、上层软件团队完成系统集成，负责全链路应用软件联调与性能优化。任职要求
1. 本科及以上学历，3年以上嵌入式Linux开发经验，深度理解Linux内核原理及ROS原理，善于解决疑难问题。
2. 熟悉ARM架构方案，有NVIDIA或RK平台开发经验、TSN网络或网络Switch相关开发经验者优先。
3. 熟悉buildroot，有多平台通用系统构建经验，对FIT Image等方案有深度理解者优先。
4. 熟悉端侧设备与云端交互的常用协议，有成熟量产产品的设备管理、数据上传、OTA等开发经验者优先。
5. 熟悉AI工具的使用，善于利用AI工具提高工作效率。
6. 具备良好的抗压能力，能适应具身智能领域的高速迭代，有机器人、新能源汽车、自动驾驶开发背景者优先。
