职位描述
职位描述
1、负责RGBD深度相机的SDK适配与系统集成；
2、负责深度相机标定、内外参计算、点云生成与处理等基础算法开发；
3、基于RGBD图像进行目标检测、识别与跟踪等感知算法的研发与优化；
4、负责相机与嵌入式平台（ARM/x86）的跨平台适配与性能优化；
5、参与感知系统架构设计，输出高质量技术文档。
任职要求
1、27届优先，本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人等相关专业；
2、具备C/C++编程经验，具备良好的代码规范与工程化能力；
3、熟悉至少一种主流深度相机SDK（奥比中光、Intel RealSense、博升视觉等），具备实际适配与集成经验；
4、熟悉RGBD成像原理，具备相机标定、深度对齐、点云处理等经验；
5、具备目标检测/识别/跟踪等视觉感知算法经验，熟悉OpenCV、PCL、TensorRT等框架者优先；
6、有ROS/ROS2、嵌入式Linux、CUDA加速等开发经验者优先；
7、具备良好的沟通能力与团队协作精神，能承受一定工作压力。
加分项
1、有机器人、AGV/AMR、工业视觉等项目落地经验；
2、熟悉ONNX、TensorRT等模型部署与推理优化；
3、有SLAM、三维重建、多传感器融合等相关经验。
