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51WORLD · 大模型

SLAM /三维重建算法工程师

北京 校招 · 全职 不限 具身 / 机器人 算法

职位描述

1. 跟踪最新论文并能结合产品需求形成可行的研发计划; 2. 参与3DGS/4DGS 场景重建/语义化研究和落地工作; 3. 参与具身传感器仿真研究及实现工作; 4. 参与SLAM算法研究及实现工作; 5. 参与具身本体标准化接入与调试相关工作。

任职要求

1.计算机科学、人工智能、数学等相关专业在校生(本科及以上学历); 2.熟练掌握Python,熟悉PyTorch,具备扎实的算法与数据结构基础; 3.有VLM,三维重建、传感器仿真等相关的项目或者实习经历; 4.有SLAM知识,熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等,熟悉基于深度学习特征匹配方法; 4. 对具身本体有一定理解和实践经验。
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