职位描述
岗位职责：
1、负责SLAM算法（包括 VSLAM 视觉/视觉惯导方案）的研发、部署与优化，应用于机器人、AR/VR、自动驾驶或移动设备等实际产品。
2、设计并实现高精度、高鲁棒性的前端跟踪（特征点法/直接法）、后端优化（图优化、BA）、回环检测及地图构建模块。
3、针对嵌入式或移动端平台（ARM、DSP、NEON等）进行C/C++ 深度优化，降低内存与计算开销，满足实时性要求。
4、负责传感器数据预处理、时间同步及多传感器融合（VIO、LIO、VISLAM）。
5、部署 SLAM 系统到实际硬件（如机器人、手机、无人机、车载设备），解决现场环境下的退化场景、动态干扰、光照变化等问题。
6、跟踪最新 SLAM 与 3D 视觉进展，进行算法改进与工程落地。任职要求
任职要求（必须）：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子工程等相关专业，2年以上工作经验。
2、熟练使用 C/C++，具备良好的软件工程能力，熟悉 CMake、GDB、性能分析工具。
3、熟练掌握 SLAM 经典算法：如 EKF/UKF/PF、图优化（g2o、Ceres、GTSAM）、滤波与平滑、词袋模型（DBoW2/3）。
4、熟练掌握 VSLAM 算法：至少深入理解一种主流开源系统（ORB-SLAM2/3、SVO、DSO、MSCKF、VINS-Mono/Fusion）。
5、了解 Linux 环境开发，具备跨平台部署（ARM Linux、Android、RTOS）经验。
加分项（优先考虑）：
1、有实际SLAM 部署与优化经验，特别是在低功耗嵌入式平台（如 NX、RK3399/3588、QCS8250、STM32+FPGA）上实现实时 SLAM。
2、熟悉并行计算与 SIMD 优化（NEON、SSE/AVX），或利用 GPU/CUDA 加速（如 ORB、密集匹配、BA 加速）。
3、了解深度学习在 SLAM 中的应用（如 SuperPoint、SuperGlue、DFNet 等特征/闭环/深度估计）。
熟悉 ROS/ROS2，有机器人导航、控制结合 SLAM 的项目经历。
熟悉路径规划。
