职位描述
岗位职责
- 负责机器人局部规划、轨迹生成、动态避障算法研发
- 研发基于diffusion policy, flow matching等生成模型的规划算法
- 融合经典规划和学习型策略，提升复杂场景下导航方案的安全性、泛化性和拟人感
- 负责相关数据集的构建、模型评估与迭代优化
- 面向工程部署，对模型结构进行剪枝、蒸馏或针对性架构优化，提升模型推理效率
- 与上下游相关模块配合，完成系统方案落地任职要求
任职要求
- 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业本科及以上学历
- 熟练使用pytorch，具备diffusion policy, flow matching模型训练经验
- 熟悉MPC, 轨迹优化等经典规划方法
- 熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2和linux
加分项
- 有相关行业（如自动驾驶）项目的量产落地经验
- 有端到端导航、动态避障、或真实机器人部署经验
- 熟悉机器人运动学、动力学约束
- 熟悉视觉语言导航（VLN）
